パーセントエンコードをデコードする

URLとかでよく見る「%83G%83%93%83R%81%5b%83h」とかのパーセントエンコードをデコードする方法。

echo ”%83G%83%93%83R%81%5b%83h” | tr % = | nkf -mQ | nkf -w